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　　你有沒(méi)有幻想過(guò)這樣一個(gè)場(chǎng)景：不用每天24小時(shí)守在魚(yú)塘邊，只需在家里拿著手機(jī)，點(diǎn)幾個(gè)按鈕就可以巡塘、投料、喂藥、監(jiān)測(cè)水質(zhì)、監(jiān)控防盜。是不是想想就有點(diǎn)小激動(dòng)？現(xiàn)在這種科技竟然真的有了。由南京軟件研究院(中國(guó)科學(xué)院軟件研究所南京分中心)研制的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人可進(jìn)行自動(dòng)巡航、投料、喂藥,自動(dòng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)和養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人值守，智能化養(yǎng)殖。

　　據(jù)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人主設(shè)計(jì)師、南京軟件研究院副院長(zhǎng)李彥峰介紹，水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人前后均裝有投喂倉(cāng)，前面投料，后面噴藥，飼料箱容量150公斤,藥劑箱容量100公斤；飼料每小時(shí)可投喂640斤，顆粒料和冰鮮魚(yú)均可投喂，不僅可實(shí)現(xiàn)全塘均勻投喂，還可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)投喂，手機(jī)端可以根據(jù)時(shí)間調(diào)控投料量；噴藥有多種噴頭可選，可實(shí)現(xiàn)液體藥物的投喂需求。

　　機(jī)器人吃水深度20厘米，行駛速度為2米/秒，可根據(jù)需求調(diào)速，目前調(diào)速范圍在0.8米/秒~2米/秒，也可根據(jù)需要訂制到3米/秒。預(yù)先設(shè)定好航線后，船會(huì)沿著規(guī)劃航線穩(wěn)定前行。“在自動(dòng)巡航模式下，四級(jí)風(fēng)使用可保證準(zhǔn)確率，手動(dòng)控制模式下，六級(jí)風(fēng)沒(méi)有問(wèn)題。”李彥峰表示，機(jī)器人的航行*度為2厘米，偏航可以自動(dòng)糾正。

　　水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人配有兩個(gè)攝像頭，水下攝像可以觀測(cè)水下環(huán)境，水上攝像具有視頻監(jiān)控功能，還可以防盜識(shí)別報(bào)警。此外，其搭配的智慧水產(chǎn)全數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，擁有先進(jìn)的圖像識(shí)別算法，可以實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)采集。除此之外，機(jī)器人還可以*識(shí)別岸上草里的螃蟹，準(zhǔn)確識(shí)別出螃蟹的大小、公母、數(shù)量，以便養(yǎng)殖戶了解自己螃蟹的產(chǎn)量、規(guī)格、性別分布、長(zhǎng)勢(shì)等數(shù)據(jù)。

　　據(jù)介紹，目前水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人由電瓶驅(qū)動(dòng)，可搭配鉛酸和鋰電池，充滿電可連續(xù)工作8小時(shí)，電池根據(jù)續(xù)航需求可配備不同的功率。網(wǎng)絡(luò)連接可通過(guò)wifi，也可通過(guò)安裝流量卡實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的聯(lián)網(wǎng)。

　　除了巡航監(jiān)控，養(yǎng)殖機(jī)器人還可有效解決投料區(qū)溶氧過(guò)低問(wèn)題。參與水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人合作研發(fā)的南京祿輝物聯(lián)科技有限公司董事長(zhǎng)徐航濤介紹，他們?cè)鲞^(guò)一組數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，在傳統(tǒng)定點(diǎn)投料區(qū)測(cè)量實(shí)時(shí)溶氧。結(jié)果是，選擇中午13∶30投料，此時(shí)池塘測(cè)得的溶氧是15.7毫克/升，投料機(jī)開(kāi)起來(lái)尚未投料，魚(yú)開(kāi)始往投料區(qū)聚集時(shí)，溶氧下降到7.3毫克/升，2分鐘后開(kāi)始投料，魚(yú)拼命搶食，此時(shí)投料區(qū)實(shí)時(shí)溶氧已經(jīng)驟降到2.35毫克/升。“這還是在大太陽(yáng)底下的中午，如果是陰天，溶氧值將更低。”徐航濤表示。

　　那么，在這種情況下魚(yú)會(huì)因?yàn)槿苎醯途筒怀粤狭藛?？出于求生的本能，并不?huì)。雖然它們已經(jīng)適應(yīng)了在低氧環(huán)境下?lián)屖常@然它們并不愿意這樣，因?yàn)檫@時(shí)即使把料吃到肚子里也沒(méi)有足夠的溶氧送到消化系統(tǒng)。于是就會(huì)出現(xiàn)部分吃飽的魚(yú)會(huì)游開(kāi)尋找高溶氧的地方消化，那些沒(méi)吃飽的由于長(zhǎng)時(shí)間忍受低溶氧環(huán)境會(huì)出現(xiàn)吐料情況，造成飼料浪費(fèi)?？赡苡腥藭?huì)覺(jué)得*多5%~10%，如果一斤魚(yú)飼料成本是3元，那么就是0.15元~0.3元的成本浪費(fèi)，換成是*魚(yú),可能就要高達(dá)0.5元/斤左右的成本浪費(fèi)，而未被食用的飼料也會(huì)對(duì)水質(zhì)造成破壞。

　　徐航濤表示，如果換成是機(jī)器人投料船就可以無(wú)論晴天、雨天只要水體溶氧大于3毫克~4毫克/升，即可出航投料。魚(yú)很快會(huì)發(fā)現(xiàn)，只要跟著這個(gè)小船，就有好吃的一直拋灑下來(lái)，不僅不會(huì)造成飼料浪費(fèi)，魚(yú)也可以回歸到邊游邊覓食的自然生長(zhǎng)狀態(tài)，吃得飽，消化也好。

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