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　　機械振動式枸杞采摘機

　　機械振動式枸杞采摘機是國內(nèi)市場上的主要機型，以寧夏4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機、內(nèi)蒙古枸杞采摘機為主要代表。其工作原理是：借助高頻發(fā)生器和電動機使枸杞樹枝發(fā)生振動，從而將枸杞果實振動搖落。

　　機械梳刷式枸杞采摘機

　　其工作原理是：利用成熟果實與未成熟果實的果柄力差異較大的特點，使梳齒梳刷力介于二者之間，通過梳刷工作頭與樹枝的逆向運動，由梳齒將成熟的果實摘下。此類采摘機的采摘效率高于振動式采摘機。由于梳齒采用質(zhì)軟的鬃毛材料，所以果實破損率和誤摘果實率均較低。

　　仿生枸杞采摘機械手

　　仿生機械是模仿生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、控制原理設(shè)計制造的功能更加集中、效率更高的具有生物特征的機械。它模擬人工采摘枸杞的動作，對枸杞進(jìn)行有選擇性地采摘。其研制建立在對人工采收過程的高度研究基礎(chǔ)上，能夠大幅提高枸杞的采摘效率和采凈率，并大大降低枸杞的破損率。

　　智能化枸杞采摘機

　　智能化枸杞采摘機采用計算機智能視覺系統(tǒng)，根據(jù)果實顏色確定其成熟度，再由計算機控制系統(tǒng)決定是否采摘及采摘部位。這種智能采摘機械可以實現(xiàn)*的“標(biāo)靶”采摘和*采摘期采摘，確保果實品質(zhì)優(yōu)良。除此之外，此種采摘機還具有自我故障診斷功能和采摘指標(biāo)對比校正功能。

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